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Geometrical approach for grasp synthesis on discretized 3D objects
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Grasp planning
Force-closure grasps
Prensió
Sujeción
Subjecció per força
Aprisionamiento por fuerza de cierre
Robòtica
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers
         

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