To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/318
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.contributor.author | Batlle Arnau, Carles |
dc.contributor.author | Dòria Cerezo, Arnau |
dc.contributor.author | Fossas Colet, Enric |
dc.date | 2006-03 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/318 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2006-12 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Robust control |
dc.subject | Passivity-based control |
dc.subject | Port Hamiltonian control |
dc.subject | Passivity-based control |
dc.subject | Robust control |
dc.subject | Sistemes Hamiltonians amb port |
dc.subject | Control bassat en passivitat |
dc.subject | Control robust |
dc.subject | Sistemas Hamiltonianos con puertos |
dc.subject | Control basado en pasividad |
dc.subject | Control robusto |
dc.subject | Control automàtic - informes tècnics |
dc.title | Improving the robustness of Hamiltonian passive control |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |