To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/318

Improving the robustness of Hamiltonian passive control
Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robust control
Passivity-based control
Port Hamiltonian control
Passivity-based control
Robust control
Sistemes Hamiltonians amb port
Control bassat en passivitat
Control robust
Sistemas Hamiltonianos con puertos
Control basado en pasividad
Control robusto
Control automàtic - informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric; Ortega, Romeo
Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric
Dòria Cerezo, Arnau; Batlle Arnau, Carles; Fossas Colet, Enric
Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric
 

Coordination

 

Supporters