To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/13926

A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots
Hernádez Juan, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica
Observers (Control theory)
nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks
collision avoidance
Observadors (Teoria de control)
Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Mirats Tur, Josep Maria; Hernádez Juan, Sergi
Alenyà Ribas, Guillem; Hernádez Juan, Sergi; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Rivero Partida, José Luís; Rull Sanahuja, Aleix; Grosch Obregon, Patrick John; Hernádez Juan, Sergi
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters