Este libro recoge el material preparado para estudiantes de la asignatura de geometr´ıa de los cursos de grado de ingenier´ıa en tecnolog´ıas industriales, ingenier´ıa qu´ımica y grado de ingenier´ıa de materiales de la ETSEIB-UPC. Se trata de un libro con contenidos b´asicos de esta materia. El n´ucleo b´asico est´a constituido por los temas cl´asicos en un libro de ´algebra lineal que estudia espacios vectoriales dotados de un producto escalar y sus aplicaciones a la geometr´ıa. Este texto incluye tambi´en dos cap´ıtulos dedicados al estudio a nivel de intro- duci´on de variedades impl´ıcitas y al estudio elemental de curvas y superficies diferenciables de R3