To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12319

The forward kinematics of 3-RPR planar robots: a review and a distance-based formulation
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
3-RPR parallel robots
Bilateration
Cayley–Menger determinants
Coordinate-free formulations
Forward kinematics
Position analysis
Robots -- Cinemàtica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters