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Determination of independent contact regions on discretized 3D objects
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Grasp planning
Force-closure grasps
Independent contact regions
Sujeción
Prensió
Sujeción por fuerza
Subjecció per força
Regiones de contacto independientes
Regions de contacte independents
Robòtica -- Congressos
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers
         

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