To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/316

Grasp quality measures
Suárez Feijóo, Raúl; Cornellà Medrano, Jordi; Roa Garzón, Máximo
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Manipulators (Mechanism)
3D grasp
Mechanical hands
Analytical Grasp synthesis
Prensiones tridimensionales
Manos mecánicas
Sintesis analítica de prensiones
Mans mecàniques
Prensions tridimensional
Síntesi analítica de prensions
Grasp planning
Planificación de prensiones
Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
 

Coordination

 

Supporters