Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/316

Grasp quality measures
Suárez Feijóo, Raúl; Cornellà Medrano, Jordi; Roa Garzón, Máximo
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Manipulators (Mechanism)
3D grasp
Mechanical hands
Analytical Grasp synthesis
Prensiones tridimensionales
Manos mecánicas
Sintesis analítica de prensiones
Mans mecàniques
Prensions tridimensional
Síntesi analítica de prensions
Grasp planning
Planificación de prensiones
Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Informe
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl
Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl