To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1330

Searching form-closure fixturing points on objects described by triangular meshes
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Grasp planning
Fixturing
Optimization
Sampling
Sujeción
Optimización
Prensió
Optimització
Muestreo
Mostratge
Robòtica -- Congressos
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Cruz Llopis, Luis Javier de la; Pérez, Alexander; Suárez Feijóo, Raúl
 

Coordination

 

Supporters