To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1278
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Nuño Ortega, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.date | 2006 |
dc.identifier.citation | Nuño Ortega, E.; Basañez, L. Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation. A: 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica: AVR'06. Barcelona: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya, 2006, p. 211-218. |
dc.identifier.citation | 8476538855 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/1278 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.relation | 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica: AVR'06 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots Control systems |
dc.subject | Haptic teleoperation |
dc.subject | Wave variables |
dc.subject | Passivity |
dc.subject | Motion restrictions |
dc.subject | IPv6 Quality of service |
dc.subject | Teleoperació tàctil |
dc.subject | Inèrcia |
dc.subject | Restriccions del moviment |
dc.subject | Robots -- Control |
dc.title | Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |