To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1278

Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation
Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots Control systems
Haptic teleoperation
Wave variables
Passivity
Motion restrictions
IPv6 Quality of service
Teleoperació tàctil
Inèrcia
Restriccions del moviment
Robots -- Control
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo
Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo
Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
 

Coordination

 

Supporters