Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/12094
Títol: | Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators |
---|---|
Autor/a: | Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials -Materials handling -- Automation -industrial robots robot dynamics robot kinematics robots -Materials -- Manipulació--Automatització -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Article |
Publicat per: | ASME PRESS |
Compartir: |