Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12094

Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Materials handling -- Automation
industrial robots robot dynamics robot kinematics robots
Materials -- Manipulació--Automatització
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
ASME PRESS
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Tchon, Krzysztof; Jakubiak, Janusz; Grosch Obregon, Patrick John; Thomas, Federico