Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/12690
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Sandoval Torres, Óscar |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Garrell, A. [et al.]. Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "15th IEEE Emerging Technologies and Factory Automation Conference". Bilbao: 2010, p. 2682-2690. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12690 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.etfa2010.org/index.php?option=com_content&view=article&id=103&Itemid=94 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Neural networks (Computer science) |
dc.subject | Robots |
dc.subject | mobile robots multi-robot systems service robots |
dc.subject | Xarxes neuronals (Informàtica) |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
dc.title | Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |