To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12690

Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation
Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Neural networks (Computer science)
Robots
mobile robots multi-robot systems service robots
Xarxes neuronals (Informàtica)
Robots
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
Goldhoorn, Alex; Garrell Zulueta, Anais; Alquézar Mancho, René; Sanfeliu Cortés, Alberto
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc
 

Coordination

 

Supporters