To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12690
| Title: | Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation |
|---|---|
| Author: | Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto |
| Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
| Abstract: | |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Neural networks (Computer science) -Robots -mobile robots multi-robot systems service robots -Xarxes neuronals (Informàtica) -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
| Share: |
|
Related documents
Other documents of the same author
Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
Garrell Zulueta, Anais; Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto
Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc