Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12439

Sharpening haptic inputs for teaching a manipulation skill to a robot
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
GMM
GMR
Intelligent robots
Robot learning
Robot programming
Robots -- Design and construction
Robots -- Kinematics
intelligent robots robot programming telerobotics robot learning
GMM
GMR
mutual information
Robots -- Disseny i construcció
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Cinemàtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme