To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/11428

Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran
González Agudelo, Julián; Benezra, Andreina; Gomáriz Castro, Spartacus; Manuel Lázaro, Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Submersibles--Design and construction
Vehicles, Remotely piloted
Ocean bottom--Research
Vehicles--Dynamics--Mathematical models
Vehicles submergibles
Fons marins -- Investigació
MATLAB (Programes d'ordinador)
SIMULINK (Programes d'ordinador)
Sistemes de control
Vehicles submergibles -- Dinàmica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Benezra, Andreina
González Agudelo, Julián; Benezra, Andreina; Gomáriz Castro, Spartacus; Sarriá Gandul, David
González Agudelo, Julián; Benezra, Andreina; Gomáriz Castro, Spartacus; Garcia, Albert
Lopez, F; González Agudelo, Julián; Masmitja, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Molino, Erik; Río Fernandez, Joaquín del; Manuel Lázaro, Antonio; Busquets, J; Guerrero, A; Martins, R; Sousa, A; Pinto, J.; Calado, P; Sousa, J; Ridao, P; Candela, C; Carrera, A; Ribas, D; Carreras, M; Borrajo, D; Gilabert, J; Rajan, R; McCann, M; Gonzalez, I; Torres, S; Olaya, A; Garau, B
González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Batlle Arnau, Carles
 

Coordination

 

Supporters