Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12361

Sampling-based path planning on configuration-space costmaps
Jaillet, Leonard Georges; Cortés, Juan; Simeon, Thierry
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial
Planning / Artificial intelligence
robots
path quality
sampling-based motion planning
costmap planning
Planificació / Intel·ligència artificial
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Jaillet, Leonard Georges; Corcho Sánchez, Francisco José; Pérez González, Juan Jesús; Cortés, Juan
Ruiz de Angulo García, Vicente; Cortés, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan
Cortés, Juan; Carrión Fajardo, Sergio; Curcó, David; Renaud, M; Alemán Llansó, Carlos
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan