To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12360
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Grosch Obregon, Patrick John |
dc.contributor.author | Gregorio, Raffaele di |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Grosch, P.; Di Gregorio, R.; Thomas, F. A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator. A: CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. "18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control". Udine: Springer, 2010, p. 49-56. |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-7091-0277-0_5 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12360 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_5 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials |
dc.subject | Materials handling -- Automation |
dc.subject | industrial robots manipulators robot kinematics |
dc.subject | Materials -- Manipulació--Automatització |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
dc.title | A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |