Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12412
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C. Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "12th International Symposium on Advances in Robot Kinematics". Piran-Portorož: Springer Verlag, 2010, p. 421-428. |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-90-481-9262-5_45 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12412 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer Verlag |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9262-5_45 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | Stewart-Gough platform |
dc.subject | forward kinematics |
dc.subject | singularities |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |