To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12412

Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
Stewart-Gough platform
forward kinematics
singularities
robot kinematics
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer Verlag
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters