Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12412
Título: | Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms |
---|---|
Autor/a: | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -Stewart-Gough platform -forward kinematics -singularities -robot kinematics -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Springer Verlag |
Compartir: |