Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/12357
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Corominas Murtra, Andreu |
dc.contributor.author | Trulls Fortuny, Eduard |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Corominas, A. [et al.]. Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization. A: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. "2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots". Darmstadt: Springer Verlag, 2010, p. 461-472. |
dc.identifier.citation | 978-3-642-17318-9 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-642-17319-6_42 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12357 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer Verlag |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17319-6_42 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Neural networks (Computer science) |
dc.subject | mobile robots robot programming PARAULES AUTOR: 3D environment models |
dc.subject | observation models |
dc.subject | mobile robot |
dc.subject | 3D localization |
dc.subject | simulation |
dc.subject | openGL |
dc.subject | Xarxes neuronals (Informàtica) |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.title | Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |