To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12357
Title: | Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization |
---|---|
Author: | Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Neural networks (Computer science) -mobile robots robot programming PARAULES AUTOR: 3D environment models -observation models -mobile robot -3D localization -simulation -openGL -Xarxes neuronals (Informàtica) -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Springer Verlag |
Share: |