Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12092

Autonomous navigation for urban service mobile robots
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
We present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation framework, and present the results after 3.5km of autonomous navigation. We expose the main lessons learnt by the scientific team and identify the issues to improve future works.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Aids to navigation
mobile robots service robots PARAULES AUTOR: autonomous navigation
map-based localization
particle filter
urban pedestrian environment
Navegació -- Aparells i instruments
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions
Classificació INSPEC::Automation::Transport control::Computerised navigation
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sandoval Torres, Óscar; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto