Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12343
Título: | Subgraph-preconditioned conjugate gradients for large scale SLAM |
---|---|
Autor/a: | Dellaert, Frank; Carlson, Justin; Ila, Viorela Simona; Ni, Kai; Thorpe, Charles E. |
Abstract: | |
Materia(s): | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització Mathematical optimization stochastic gradient descent subgraph robots PARAULES AUTOR: SLAM graphical model representation iterative optimization methods preconditioned conjugate gradients quadratic convergence spanning tree Optimització matemàtica Classificació INSPEC::Optimisation |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
Compartir: |
![]() ![]() |