To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12343

Subgraph-preconditioned conjugate gradients for large scale SLAM
Dellaert, Frank; Carlson, Justin; Ila, Viorela Simona; Ni, Kai; Thorpe, Charles E.
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització
Mathematical optimization
stochastic gradient descent
subgraph
robots PARAULES AUTOR: SLAM
graphical model representation
iterative optimization methods
preconditioned conjugate gradients
quadratic convergence
spanning tree
Optimització matemàtica
Classificació INSPEC::Optimisation
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Beall, Chris; Lawrence, Brian J.; Ila, Viorela Simona; Dellaert, Frank
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters