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Constraint algorithm for extremals in optimal control problems
Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Differential equations
Optimization (Mathematics)
Lagrangian functions
Hamiltonian dynamical systems
Pontryagin’s Maximum Principle
abnormality
optimal control problems
presymplectic
Equacions diferencials ordinàries
Control òptim, Teoria del
Sistemes dinàmics diferenciables
Lagrange, Funcions de
Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory
Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization::49J Existence theories
Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality
Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods
Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
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