Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/11283
Título: | Singularity-invariant leg substitutions in pentapods |
---|---|
Autor/a: | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -manipulators robot kinematics PARAULES AUTOR: pentapod -fully-parallel robots -singularities -singularity-invariant transformations -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Compartir: |