Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/10467

Development of a control system for an autonomous underwater vehicle
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Masmitja Rusinyol, Gerard; González Agudelo, Julián; Shariat Panahi, Shahram; Gomáriz Castro, Spartacus
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
This work proposes the development of a control system for an autonomous underwater vehicle dedicated to the observation of the oceans. The vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Autonomous Surface Vehicles (ASV), moves on the surface of the sea and makes vertical immersions to obtain profiles of a water column, according to a pre-established plan. The displacement of the vehicle on the surface allows the navigation through GPS and telemetry communication by radio-modem. The vehicle is 2300mm long by 320mm wide. It weighs 85kg and reaches a maximum depth of 30m. A control system based on an embedded computer is designed and developed for this vehicle that allows a vehicle's autonomous navigation. This control system has been divided into navigation, propulsion, safety and data acquisition subsystems.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
Submersibles--Design and construction
Vehicles, Remotely piloted
Ocean bottom--Research
Vehicles submergibles
Fons marins -- Investigació
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Gomáriz Castro, Spartacus; González Agudelo, Julián; Arbós, Alejandro; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Masmitja Rusinyol, Gerard; Prat Tasias, Jordi
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Gerard; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus