To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14619

Learning force-based robot skills from haptic demonstration
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
intelligent robots robot programming telerobotics PARAULES AUTOR: robot learning
LWL
GMM
GMR
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Telerobotics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IOS Press
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters