Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/11274
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Vidal Calleja, Teresa |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Vidal, T.; Sanfeliu, A.; Andrade-Cetto, J. Action selection for single-camera SLAM. "IEEE transactions on systems man and cybernetics", 2010, vol. 40, núm. 6, p. 1567-1581. |
dc.identifier.citation | 0018-9472 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TSMCB.2010.2043528 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/11274 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TSMCB.2010.2043528 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Active vision |
dc.subject | bearing-only simultaneous localization and mapping (SLAM) |
dc.subject | Mutual information |
dc.subject | Path planning |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Active vision |
dc.title | Action selection for single-camera SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |