To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/10314
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control |
dc.contributor.author | Lozoya, Camilo |
dc.contributor.author | Martí Colom, Pau |
dc.contributor.author | Velasco García, Manel |
dc.contributor.author | Fuertes Armengol, José Mª |
dc.contributor.author | Martín Rull, Enric Xavier |
dc.date | 2010-06-01 |
dc.identifier.citation | Lozoya, C. [et al.]. Simulation study of a remote wireless path tracking control with delay estimation for an autonomous guided vehicle. "International Journal of Advanced Manufacturing Technology", 01 Juny 2010. |
dc.identifier.citation | 0268-3768 1433-3015 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s00170-010-2736-x |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/10314 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles |
dc.subject | Autonomous guided vehicle |
dc.subject | Remote path tracking |
dc.subject | Vehicles autodirigits |
dc.title | Simulation study of a remote wireless path tracking control with delay estimation for an autonomous guided vehicle |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |