To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12087

Synthesis of spatial RPRP loops for a given screw system
Pérez Gracia, Alba
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Sands, Davin; Pérez Gracia, Alba; McCormack, Jay; Wolbrecht, Eric T.
Duraisamy, Karthikeyan; Isebor, Obiajulu; Pérez Gracia, Alba; Schoen, Marco P.; Naidu, Desineni Subbaram
Simó Serra, Edgar; Moreno-Noguer, Francesc; Pérez Gracia, Alba
Soh, Gim Song; Pérez Gracia, Alba; McCarthy, J. M.
 

Coordination

 

Supporters