Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/9666

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
dc.contributor.author	Acho Zuppa, Leonardo
dc.contributor.author	Vidal Seguí, Yolanda
dc.contributor.author	Pozo Montero, Francesc
dc.date	2009-12
dc.identifier.citation	Acho, L.; Vidal, Y.; Pozo, F. Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators. A: "Contemporary Robotics - Challenges and Solutions". Intech, 2009, p. 51-60.
dc.identifier.citation	978-953-307-038-4
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/9666
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Intech
dc.relation	http://sciyo.com/articles/show/title/computed-torque-plus-compensation-plus-chattering-controller-of-robot-manipulators
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
dc.subject	Robotics
dc.subject	Robòtica
dc.subject	Control, Teoria de
dc.subject	Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
dc.title	Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/bookPart