Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/9666

Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CODALAB - Control, Dinàmica i Aplicacions
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Robotics
Robòtica
Control, Teoria de
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bookPart
Intech
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rodriguez Tsouroukdissian, Arturo; Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Pozo Montero, Francesc
Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Rodellar Benedé, José; Pozo Montero, Francesc
Pozo Montero, Francesc; Rodriguez Tsouroukdissian, Arturo; Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Rodellar Benedé, José
Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc