Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/9666

Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CODALAB - Control, Dinàmica i Aplicacions
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Robotics
Robòtica
Control, Teoria de
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bookPart
Intech
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Rodriguez Tsouroukdissian, Arturo; Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Pozo Montero, Francesc
Acho Zuppa, Leonardo; Luo, Ningsu; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc
Rodriguez Tsouroukdissian, Arturo; Bahar, Arash; Pozo Montero, Francesc; Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Rodellar Benedé, José
Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Zapateiro, Mauricio; Pozo Montero, Francesc; Luo, Ningsu
Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Rodellar Benedé, José; Pozo Montero, Francesc