Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/9666
Títol: | Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators |
---|---|
Autor/a: | Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Robotics -Robòtica -Control, Teoria de -Classificació AMS::93 Systems Theory; Control |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Capítol o part de llibre |
Publicat per: | Intech |
Compartir: |