To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8971
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor.author | Font Llagunes, Josep Maria |
dc.contributor.author | Kövecses, József |
dc.date | 2009 |
dc.identifier.citation | Font-Llagunes, J.M.; Kövecses, J. Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems. A: "Reconfigurable mechanisms and robots". 2009, p. 299-307. |
dc.identifier.citation | 978-88-89007-37-2 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/8971 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=5167202 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Robots--Kinematics |
dc.subject | Robots--Control systems--Design and construction |
dc.subject | Machinery, Kinematics of |
dc.subject | Cinemàtica de màquines |
dc.subject | Robòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques |
dc.title | Analytical and experimental studies of the dynamics of variable topology systems |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bookPart |