To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8820
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2009 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C. Straightening-free algorithm for the singularity analysis of Stewart-Gough platforms with collinear/coplanar attachments. A: Computational Kinematics. "5th International Workshop on Computational Kinematics". Duisburg: Springer Verlag, 2009, p. 359-366. |
dc.identifier.citation | 978-3-642-01946-3 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/8820 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer Verlag |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Kinematics |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Straightening-free algorithm for the singularity analysis of Stewart-Gough platforms with collinear/coplanar attachments |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |