Controllability of $\ell$-order linear systems

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Título:	Controllability of $\ell$-order linear systems
Autor/a:	García Planas, María Isabel
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions
Abstract:	Given a (` + 1)-ple of matrices (A`¡1; : : : ;A0;B) representing `- order time-invariant linear systems, x(`) = A`¡1x(`¡1) + : : : + A0x(0) + Bu, we analyze conditions in such a way that changing the control u by u1 = u ¡ F`x(`) ¡ : : : F0x(0) the system obtained has a stable solution.
Materia(s):	Algebras, Linear Multilinear algebra Matrices System theory High-order linear systems linearization feedback controllability Àlgebra lineal Àlgebra multilineal Matriu S, Teoria Sistemes, Teoria de Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93B Controllability, observability, and system structure
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Tipo de documento:	Artículo
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