Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/8686
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Trilla Romero, Lluís |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/8686 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication |
dc.relation | http://www.icinco.org/ICINCO2010/index.htm |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Planning |
dc.subject | Artificial intelligence |
dc.subject | Stack planification Symbolic POMDP Time-of-Flight camera |
dc.subject | Planificació |
dc.subject | Intel·ligència artificial |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence) |
dc.title | Planning stacking operations with an unknown number of objects |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |