To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8686

Planning stacking operations with an unknown number of objects
Trilla Romero, Lluís; Alenyà Ribas, Guillem
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Planning
Artificial intelligence
Stack planification Symbolic POMDP Time-of-Flight camera
Planificació
Intel·ligència artificial
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
Article - Draft
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters