To access the full text documents, please follow this link:

Planning stacking operations with an unknown number of objects
Trilla Romero, Lluís; Alenyà Ribas, Guillem
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Artificial intelligence
Stack planification Symbolic POMDP Time-of-Flight camera
Intel·ligència artificial
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
Article - Draft
INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Torras, Carme