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Título:
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Diseño de un pie para un robot humanoide
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Autor/a:
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Barbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà Ribas, Guillem
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Otros autores:
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Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
Abstract:
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La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Androids -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Artículo - Borrador Informe |
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