Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/13038
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Escoda, Josep |
dc.contributor.author | Martínez Velasco, Antonio Benito |
dc.contributor.author | Benedico, Antonio |
dc.contributor.author | Font Llagunes, Josep Maria |
dc.date | 2005-09-30 |
dc.identifier.citation | Escoda, J. [et al.]. Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization. A: European Conference on Mobile Robots. "2nd European Conference on Mobile Robots". Ancona: A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti, 2005, p. 80-85. |
dc.identifier.citation | 88-89177-187 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13038 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Photogrammetry |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Fotogrametria |
dc.title | Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |