To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8226
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Cefalo, Massimo |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.date | 2010-06-05 |
dc.identifier.citation | Cefalo, M.; Mirats, J. Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems. "International journal of solids and structures", 05 Juny 2010, vol. 47, núm. 13, p. 1711-1722. |
dc.identifier.citation | 0020-7683 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.ijsolstr.2010.03.010 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/8226 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6VJS-4YMY74J-1&_user=1517299&_coverDate=06/15/2010&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_acct=C000053450&_version=1&_urlVersion=0&_userid=1517299&md5=1f9e97613647719fadcaf1b98cb1e650 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Planning |
dc.subject | Artificial intelligence |
dc.subject | Collisions detection Tensegrity Heuristic algorithm |
dc.subject | Planificació |
dc.subject | Intel·ligència artificial |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning::Collision avoidance |
dc.title | Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |