Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/8226

Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems
Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Planning
Artificial intelligence
Collisions detection Tensegrity Heuristic algorithm
Planificació
Intel·ligència artificial
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning::Collision avoidance
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo-Martínez, Carlos; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Mirats Tur, Josep Maria; Meseguer Amela, Jordi; Ariño Tarrago, Ramon; López Martínez, Silvia
Meseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Pérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Ibarra Gómez, David
Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John
Meseguer Amela, Jordi; Mirats Tur, Josep Maria; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç
 

Coordinación

 

Patrocinio