To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8226

Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems
Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Planning
Artificial intelligence
Collisions detection Tensegrity Heuristic algorithm
Planificació
Intel·ligència artificial
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning::Collision avoidance
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters