|
Title:
|
Exploitation of time-of-flight (ToF) cameras
|
|
Author:
|
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
|
Abstract:
|
This technical report reviews the state-of-the art in the field of ToF cameras, their advantages, their limitations, and their present-day applications sometimes in combination with other sensors. Even though ToF cameras provide neither higher resolution nor larger ambiguity-free range compared to other range map estimation systems, advantages such as registered depth and intensity data at a high frame rate, compact design, low weight and reduced power consumption have motivated their use in numerous areas of research. In robotics, these areas range from mobile robot navigation and map building to vision-based human motion capture and gesture recognition, showing particularly a great potential in object modeling and recognition. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes
-Computer vision
-Human face recognition (Computer science)
-Image processing
-Pattern recognition systems
-Time-of-Flight
ToF cameras
Review
-Visió per ordinador
-Reconeixement de formes (Informàtica)
-Imatges -- Processament
-Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Active vision
-Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition::Face recognition
-Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition::Gesture recognition
-Classificació INSPEC::Pattern recognition::Object detection::Buried object detection
-Classificació INSPEC::Pattern recognition::Object recognition
-Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition::Pose estimation |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Article - Draft
Report |
|
Share:
|
|
