To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/8223

Exploitation of time-of-flight (ToF) cameras
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
This technical report reviews the state-of-the art in the field of ToF cameras, their advantages, their limitations, and their present-day applications sometimes in combination with other sensors. Even though ToF cameras provide neither higher resolution nor larger ambiguity-free range compared to other range map estimation systems, advantages such as registered depth and intensity data at a high frame rate, compact design, low weight and reduced power consumption have motivated their use in numerous areas of research. In robotics, these areas range from mobile robot navigation and map building to vision-based human motion capture and gesture recognition, showing particularly a great potential in object modeling and recognition.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes
Computer vision
Human face recognition (Computer science)
Image processing
Pattern recognition systems
Time-of-Flight ToF cameras Review
Visió per ordinador
Reconeixement de formes (Informàtica)
Imatges -- Processament
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Active vision
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition::Face recognition
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition::Gesture recognition
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Object detection::Buried object detection
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Object recognition
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition::Pose estimation
Article - Draft
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters