To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12465
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Munguia, R.; Grau, A. FIDD bearing-only SLAM. A: IEEE Industrial Electronics Society (IECOM). "IEEE 2010 International Symposium on Industrial Electronics". Bari: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, p. 1858-1863. |
dc.identifier.citation | 978-1-4244-6391-6 |
dc.identifier.citation | 10.1109/ISIE.2010.5637549 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12465 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | SLAM (robots) |
dc.subject | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem |
dc.subject | Robòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques |
dc.title | FIDD bearing-only SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |