|
Title:
|
Decentralized control with information structure constraints
|
|
Author:
|
Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
|
Abstract:
|
In this paper, some problems related to the design of decentralized controllers are considered. Due to information structure constraints on the systems, we are interested in determine when a gain-matrix corresponding to a control law can be designed having a required structure. To discuss this issue, we consider some generic classes of systems with different control strategies: optimal overlapping control, guaranteed cost control and H∞ control. For each one of them, two scenarios are supposed: state feedback and output feedback controllers. In this line, some new contributions are offered. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Mètodes numèrics
-Robust control
-Automatic control
-Control theory
-Control automàtic
-Control, Teoria de
-Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
-Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Article - Published version
Conference Object |
|
Published by:
|
Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería (CIMNE)
|
|
Share:
|
|
