To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7799

Differential flatness of a class of n-DOF planar manipulators driven by 1 or 2 actuators
Franch Bullich, Jaume; Agrawal, Sunil K.; Sangwan, Vivek
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mechanism)
Automatic control
Differential flatness Robot design Under-actuated robots
Manipuladors (Mecanismes)
Control automàtic
Classificació INSPEC::Control theory::Control system synthesis
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Franch Bullich, Jaume; Manzanera, Ana; Valero, Gemma
 

Coordination

 

Supporters