To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/10328
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Corominas Murtra, Andreu |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2008-01 |
dc.identifier.citation | Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A. Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments. "Robotics and autonomous systems", Gener 2008, vol. 56, núm. 10, p. 807-818. |
dc.identifier.citation | 0921-8890 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/10328 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://hdl.handle.net/2117/2707 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
dc.title | Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |