To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7502
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Bohigas Nadal, Oriol |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/7502 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots--Kinematics Manipulators (Mechanism) |
dc.subject | Singularities Multi-body CUIK |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Multi-body singularity equations |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |