Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/7502

Multi-body singularity equations
Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots--Kinematics Manipulators (Mechanism)
Singularities Multi-body CUIK
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Artículo - Borrador
Informe
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís