To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7502

Multi-body singularity equations
Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots--Kinematics Manipulators (Mechanism)
Singularities Multi-body CUIK
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Article - Draft
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria
Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
 

Coordination

 

Supporters