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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor.author | Roa Garzón, Máximo |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2007-03 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/748 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2007-5 |
dc.relation | DPI2004-03104 |
dc.relation | DPI2005-00112 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Planificación de prensión |
dc.subject | Prensiones con cierre de fuerza |
dc.subject | Regiones de contacto independiente |
dc.subject | Grasp planning |
dc.subject | Force-closure grasp |
dc.subject | Independent contact regions |
dc.subject | Prensió (planificació) |
dc.subject | Prensió amb tancament de força |
dc.subject | Regions de contacte independents |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
dc.title | Independent contact regions for discretized 3D objects with frictionless contacts |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |